Samsung Galaxy S3 — Busco una aplicacion

Hola, quería saber si conocéis alguna app que pueda ponerme en mi Galaxy S 3, para poder ir paseando y si no conozco el camino, con haber activado el GPS y grabado la ruta, me diga como volver por donde vine, y si conoceis también alguna app, como un navegador que tu pones donde quieres ir y te guía, pero para el campo, caminos rurales,etc.

Muchas gracias!!!!!!!