Samsung Galaxy Y — Eliminar Aplicaiones

Buenas, quisiera saber como hago para borrar aplicaciones que el teléfono trae y que no uso, tales como youtube, google+, y otras más, ya que necesito actualizar Whatsapp y no tengo espacio suficiente y me da error, por favor indiquenme paso a paso como hacerlo. Muchisimas Gracias!

Gracias por responder buscaré el programa para rootear el teléfono,de todos modos si tienes algún programa para hacerlo te agradezco me indiques cual y de donde bajarlo, gracias y suerte.