Samsung Galaxy S3 — actualizar a kitkat

Hola tengo un galaxsy s3 con jelly bell 4.3 es lo que me sale. me gustaria saber como puedo actualizarlo a kitkat con odin paso a paso porfa ya que la actualizacion que tengo me da problemas y lei que esa room era estable asi tambien q el movil no es reconocido cuando lo conecto a una pc como podria arreglarlo ya que intente con el programa de samsung e igual no funciona si abra otra forma manual xe arreglarlo y saber si con la actualizacion se ira este problema gracias de ante mano y disculpen soy nuevo en esto de Android