Ayuda para crear aplicación

Hola amigos, he programado en diversos lenguajes pero en Android soy completamente nuevo.
Quiero crear una aplicación para que los padres controlen a sus hijos mediante la ubicación GPS, pero no tengo idea de como poder hacerlo y de como poder comunicar 2 dispositivos por internet para que uno envie información al otro.

Gracias de antemano cualquier ayuda.