¿como adaptar mi aplicacion a otros dispositivos?

Hola buenas como estan resulta que soy nuevo en esto del desarrollo en aplicaciones android y estoy aprendiendo, bueno resulta que estoy intentado de que mi proyecto pueda adaptarse a multiples dispositivos pero tengo un problema que llevo dias intentando de resolver y no soy capaz de encontrar la solucion con el lineal layout horizontal y lineal layout vertical ay una manera de que se adaptan a todos los dispotivos pero mi problema surge cuando en vez de usar un lineal layout uso por ejemplo un grid layout o un table layout, puede difinir en las propiedades median dp como quiero que se adapten mis controles pero al girar el telefono mi proyecto no se adapta al margen de la pantalla y si veo como quedaria mi proyecto en otros dispositivos en algunos si se adapta pero en otros no, al girar o sin girar,necesito ayuda quiero que mi proyecto se adapte a otros dispositivos muchas gracias