Entorno para programar aplicaciones en Android

Hola. Estoy desesperao porque en todos los PC's (con Windows XP y 7)que he instalado el ADT me va tan lento que me echa p'atras. Existe alguna forma para utilizar un PC "tradicional" para hacer aplicaciones en Android de manera que se muestre agil (el Pc)? Si fuera necesario le meteria el S.O. que hiciera falta aunque solo me valga para programar en Android.
O... alguna alternativa?. El propio telefono no valdria como HW para desarrollar? Gracias.