Problema con agenda en bluetooth del coche

Tengo un Samsung Galaxy ACE2 que conecta perfectamente a través de bluetooth con el sistema audio del coche, pero a la hora de cargar la agenda, me aparece un mensaje de "Imposible cargar la agenda". He probado con otros telefonos y funciona bien porque tienen una opción de "Permitir sincronizar datos de agenda", cosa que no he conseguido localizar en mi terminal. Alguien ha tenido este problema y lo ha conseguido solucionar?