Samsung Galaxy S4 — ayuda, error al actualizar galaxy s4 i337m

Buenos dias, necesito ayuda para poder actualizar mi galaxy s4 versión 4.3, le puse root con towel root pero después lo intente actualizar y descarga la actualizacion, pero después ya que lo está instalando sale el muñeco de Android y dice error y se reinicia, me deja volver descargar la actualización pero vuelve a pasar lo mismo. Después intente con una aplicación quitarle el root y volverlo a actualizar y me paso lo mismo. Que puedo hacer ? debo de resetearlo de fabrica para que se pueda actualizar? o llevarlo a algún lugar ?
gracias

Hola Nelson
Si realize una modificacion, elimine la aplicación llamada Knox, no se si eso pueda afectar; entonces crees que restaurando lo de fabrica ya podría después actualizarlo ?