Samsung Galaxy S5 — Como Resetear el móvil de Fábrica y Restaurar después...

Hola, la verdad, desde que actualize a lollipop el s5, ha sido un auténtico infierno. Se me cuelga 20 veces al día, se reinicia, va lento... En fin patético... A esperas de que salga la versión 5.1 y que pueda mejorar algo, quiero reiniciarlo de 0, como vino de fábrica a ver si hay suerte y va algo mejor. Os pediría por favor, me dijerais la mejor manera para hacerlo y si es posible restaurar aplicaciones y configuraciónes previas, así como contactos... Muchas gracias de antemano. Un saludo