Borrar notificaciones en el telefono enviado

Saludos amigos, recientemente me enviaron un mensaje de whatsapp, lo mire en notificaciones sin abrir el whatsapp, y después desapareció de notificaciones y ya no estaba tampoco en el whatsapp.
Me lo hicieron tres veces dos personas distintas y yo no tengo ni idea de como se hace, si alguien sabe algo por favor que comente. Que nadie me diga que no se puede hacer porque lo he visto yo tres veces.
Gracias