Hola Yoel,
Depuración USB se encuentra dentro de las opciones de desarrollador. Si en tu dispositivo, en Configuración no ves este menú, es que lo tienes oculto.
Para habilitar el menú Opciones de desarrollador, necesitas entrar a Configuración/Acerca del teléfono y buscamos la opción "Número de compilación", sobre la que tendremos que realizar 5 pulsaciones. Después veremos que ya tenemos una nueva opción en en el menú Configuración del teléfono.
En éste menú se encuentra la opción de Depuración USB.
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