Uso de notificaciones

Buen dia estimados,

Empece no hace mucho a desarrollar para android y llegue a la parte de implementar un sistema de notificaciones en mi app, el detalle es el siguiente, no se como identificar cada usuario o grupo de usuarios para que le llegue una notificación personalizada (según sea el usuario, claro esta) estoy trabajando con Parse y ya logre enviar una notificación general a los dispositivos por medio de PHP, pero me he topado con que no puedo identificar a cada usuario para hacerle llegar una notificación especifica, estuve leyendo la documentación oficial de parse pero me resulta un tanto confuso (o al menos para mi xD), si alguien me pudiese ayudar se lo agradecería mucho.

Saludos y gracias de ante mano.