Desarrollo con espacio en blanco en la pantalla

Al desarrollar una app, en todos los modelos con barra de navegación funciona bien, pero en modelos como samsung que tienen botones fisicos, y no tiene barra de navegación en la pantalla, deja un espacio en blanco en la app, siendo especificamente un espacio donde iría la barra de navegación, en la parte de abajo de la pantalla. ¿Cómo puedo solucionarlo?

De ante mano, gracias