Cargar módulos (aar) dinámicamente

Buenos días, quiero crear una app que se pueda extender mediante módulos (librearías de android). Todos los módulos deberán ser cargados en el tiempo de ejecución y serán descargados de un servidor y guardados en una carpeta. Lo haría con archivos .jar pero no soportan los recursos como los layout.

Alguien sabe como abordar el tema?