Motorola Moto G (2014) — Motog 2014 marsmallow "Sin Comandos"

Hola.
Se me ha bloqueado un motg2014, al actualizarlo al marsmallow.
El mensaje es "Sin comandos "y el android tirado en el suelo.
Se reinicia el solo, y se queda ahi.
Alguno me puede ayudar?
Muchas gracias por adelantado!