Mi Telefono Android Aparece "Sin Comandos"

Al tratar de realizar el Root de mi celular Galaxy S4 GT I9500 con el Odin, dio todo bien sin problemas, pero al momento de que se reinicio el telefono aparece "Sin Comandos" y me lleva directamente al modo recovery.
Ya realize la restauracion de fabrica y demas, pero el problema persiste.
Ademas de estoy voy a realizar el Download de telefono pero ahora el computador no me reconoce el celular, menos el Odin.
No se que hacer, por favor si alguien me puede ayudar

Hola, si entro al modo Download, pero el Odin ni el Pc me reconocen el Celular, Tengo Windows 10.
Ese es el problema, que mi computador no me reconoce el celular para poder flashearlo con la ROM original.