Samsung Galaxy S5 — Actualizar android

Hola

Tengo un S5 AT&T SM-900A baseband: G900AAUCU2ANG3.

Quiero actualizar mi KitKat 4.4.2 a Lollipoop 5.1 o Marshmallow manualmente ya que por OTA no puedo. No soy root.

Tengo unas preguntas:

1-) Es peligroso actualizarlo? Se puede volver a una version anterior si algo anda mal?
2-) Que metodo es mejor ODIN u otro? Vi varios que ponen PA1, NG3, Modem, Kernel version, no tengo idea que es.
3-) Esta el 6 ya? O voy por el 5 que es mas seguro para este modelo?
4-) Algun tutorial? No tengo idea de como se hace y tengo miedo de hacer algo mal.
5-) El telefono esta liberado, esto no afecta para nada este estado no?

Gracias y saludos!

— modificado el 5 may. 2016 19:14:03