Posición y final concretos de un audio

Tras mucho buscar, solo he conseguido posicionarme en un lugar concreto de una audio a través del MediaPlayer con: mp.seekTo(14000). Los 14000 son milisegundos y es solo un ejemplo. Pero no sé como posicionarme en el final o cuándo indicarle mp.stop() para que no siga oyéndose el audio. ¿Alguien puede ayudarme? Gracias.