Vistas Panoramicas 3D Android

Buenas tardes, estoy haciendo un proyecto en el cual me requiere hacer vistas panoramicas cilindricas a partir de que el usuario tome algunas fotos del lugar, mi duda es como lograr esto no tengo idea de como realizar una vista panoramica tipo street View del interior de la escuela tomando fotos a cada rincon de esta. Esperaria me pudieran ayudar con alguna libreria o idea de algun algoritmo.
Por su atencion gracias