Samsung Galaxy S6 — conectar mi movil a dos dispositivos a la vez via bluetooth

Buenas a todos. Me gustaría saber si es posible conectar mi movil a dos dispositvos a la vez vinculados via bluetooth, por ejemplo con dos auriculares inalambricos. Lo he intentado con varios dispositivos distintos ( moviles tablets...) peros solo soy capaz de conectarme con uno aunque el resto esté vinculado.
Muchas gracias de antemano.