Ayuda!! Como Activo el modo depuración usb en mi moto g4 play desde el modo fastboot y con el twrp!

Resulta que brickie mi moto g4 play por rootearlo y ahora que intento flashearlo encesito hacerlo desde el pc y me pide el modo depuracion usb para ejecutar los comandos... tengo el twrp instalado por si se peude hacer con eso. ayudenme por fa.