Acceder a Camara / Galeria y Hacer fotos grandes

Buenas, estoy desarrollando una App, y tengo algun que otro problema con Android.
La primera es que al mandar una foto, necesito poner en mi App que vaya a la camara o a la galerai, solo he conseguido poner que vaya a la galeria.
La otra es que al enviar la foto, una vez que esta en el chat, no puedo clicarla para que se amplie.
Si alguien puede ayudarme o darme el codigo que neceisto para esas dos funcionalidades seria d egran ayuda, Android e Ios.

Muchas gracias