Samsung Galaxy S3 — problema para conectar con el parrot

hola tengo el galaxy s3 y no consigo conectarlo al parrot del coche, tengo el sistema vinculado(en la conexiones bluetooth me aparece como vinculado), pero no se conecta, cada vez que arranco el coche automaticamente el parrot me dice "emparejar sistema", tengo el bluetooth del movil conectado. no hace nada, con los otros moviles que tenia como el n70 o el n97 una vez vinculado ya se conectaba automaticamente al parrot pero este no lo hace, la verdad no se lo que hago mal. alguna idea de como ponerlo? el parrot tiene ya como minimo 4 años y son de estos sin pantalla. gracias de antemano.