Samsung Galaxy Ace — conexión bluetooth con la radio

Tengo en el coche un aparato Alpine al cual conectaba mi anterior teléfono que era un Nokia con toda facilidad.Ahora tengo un Samsung Galaxy ace y no consigo conectar desde el teléfono con el coche sin embargo si que conecto desde el coche con el teléfono pero es mas costoso y me gustaría hacerlo al reves lo que no consigo tampoco es ver en el dial de la radio la agenda de contactos y tampoco puedo hacer la marcacion por voz. Puede alguien aconsejarme. Muchas Gracias