Samsung Galaxy S3 mini — mandar SMS a un grupo de contactos

Buenos días, he comprado un S3 mini y tengo un problema para mandar sms a un grupo de contactos cuando alguno de ellos tiene más de un número telefónico guardado: manda al primer número que tiene asignado dicho contacto. Hay alguna forma de crear el grupo eligiendo a qué número de los que tiene el contacto le lleguen los sms? o tengo que cargar esos contactos con un sólo número en mi libreta de contactos? desde ya muchas gracias por su respuesta. Walter

Gracias Alejandro por tu respuesta, el tema es que puedo mandar sms a grupos, pero si un contacto tiene varios números cargados me lo envía al primer teléfono que tiene asociado (quizás se lo envié al profesional y yo se lo quería mandar al móvil). No se si se entiende lo que me pasa. Gracias nuevamente