Samsung Galaxy S4 Active — volver al 4.2.1 en mi samsung s4

Hola me podria alguien ayudar o decir si puedo volver a la version anterior de android en mi galaxy s4? el 4.3 me ha stado dando varios dolores de cabeza y preferiria desinstalarlo y volver a cuando tenia el 4.2.1....gracias y saludos!!