Motorola Moto G — Moto G

Hola, alguno de Uds me puede decir como puedo hacer que mi moto G conteste automaticamente por ejemplo al tercer ring. El tema es que yo ando en moto y tengo una conección por cable al casco y puedo oir y hablar desde el casco pero no puedo contestar si voy conduciendo. Lo que necesito es que si alguien me llama que el telefono conteste automaticamente y yo poder tomar la llamada.
Desde ya muchas gracias