Samsung Galaxy S4 — Cómo poner contraseña desde el inicio?

En caso de robo el ladrón tiene muchas posibilidades de desbloquear nuestros mobiles buscando información en la web y hasta se puede hacer una cuenta aquí y saber más ... para dificultarle las cosas pensé : como le pongo una contraseña a mi mobil ?osea que el mobil le pida una contraseña en cuanto lo encienda tenga o no tenga chip.. alguien sabe como o si es posible ??