Incorporar Bluetooth a aplicacion

Saludos.

Soy nuevo en el foro y en desarrollo en Android.
Recurro a ustedes porque ya me he freido el cerebro con este tema.

Estoy haciendo un aplicación tipo control remoto en Eclipse para manejar un robot Arduino y estoy realizando la conexion mediante bluetooth. El problema es que no he logrado que mi aplicacion, al momento de presionar un boton, envie un simple String hacia el robot.

En si lo que busco es una manera facil de enviar un String mediante Bluetooth y que sea facil de integrar a una aplicacion y hecha.

He visto ejemplos desde simples hasta ultra complejos, pero como soy novato no los entiendo del todo y al integrarlos a mi aplicacion no funcionan.

Les solicito ayuda