Desarrollando una app

Estoy desarrollando una app y tengo un problema. Mi app consta de tres actividades distintas. Cuando estoy en la actividad 3, le doy al botón de home, y luego vuelvo a iniciar la app , esta se abre por la actividad 1(que es la principal). La questión es que yo quiero que se abra por la actividad donde estaba cuando lo cerré, como puedo hacer esto??? Muchas gracias