Carlos Tormo,
en esta página puedes ver alguna de las diferencias: http://www.xatakandroid.com/sistema-operativo/todas-las-novedades-de-android-5-1-lollipop.
Con respecto a Rootear no te lo aconsejo, a no ser que las aplicaciones a las que le vas a dar control sobre el sistema, sepas lo que haces, sino, puedes acabar dañando el terminal.
Rootear un terminal es abrir el acceso al área del sistema operativo, esto conlleva que si no tienes el debido control te puede entrar malware, Pop-Up, Troyanos, etc... que al ser Root, se puedan adueñarse de tu terminal, es decir, tomar el control del mismo.
Recomiendo tener más conocimiento sobre lo que hace nuestro sistema operativo y lo que realizan ciertas aplicaciones que pueden tomar control del mismo al permitir el acceso al sistema.
Informate bien por Internet que diferencias hay entre ser Root y no serlo y lo que ello conlleva.
Un saludo