Desarrollar teclado android

Buenas,
Quería saber cómo puedo desarrollar un teclado android desde 0 creando yo una interfez completamente diferente a la que todo el mundo está acostumbrado y usarlo como si fuese una aplicación en modo flotante (estilo a los circulos de la apk de facebook) y que mande las pulsaciones a la aplicación que está en primer plano tal y como hacen el resto de teclados.

Gracias.