Problemas al desarrollar con la Barra de Navegación

Estimad@s!.

He desarrollado un app en Android, y tiene el siguiente problema:

Corre bien en dispositivos que no tienen botones de navegación, es decir poseen la barra de navegación, que está incluida en la pantalla. Y en dispositibos que tiene botones fisicos, como los Samsung, deja en la parte inferior de la pantalla un espacio en blanco, en donde va la famosa barra de navegación ya mencionada.

¿Ha alguién ya le ha pasado? ¿Qué recomiendan para solucionarlo?.