Bluetooth no conecta con manos libres del coche

Hola. He intentado conectar mi motorola g a los dos coches que tenemos y en ninguno de los dos lo he conseguido. Imagino q será tema del móvil, ya q nunca habíamos tenido este problema con otros móviles. Me reconoce el otro dispositivo, pero al darle a vincular, me pone (en un visto y no visto) pin erróneo. No me da opción de introducir el 0000 q suelen llevar. Alguien me puede orientar? Muchas gracias