(Consulta) Añadir o adaptar aplicaciones a otras versiones de Android

Buenas tardes!

Este es mi primer post y no se si está bien ubicado, pero bueno, si no lo está pido disculpas.

Quisiera saber si hay alguna forma y de ser así como sería, de pasar una aplicación de sistema o función del equipo que viene de fábrica en una versión de Android a otra versión.

Por ejemplo, tengo el firmware decompilado de la versión 5.1 del Galaxy S5 y quisiera quitar un par de aplicaciones para probarlas en otras versiones para testear su funcionamiento y compatibilidades.

Quisiera saber si se puede hacer o como se instalan en el otro sistema.

Muchas gracias de antemano por su tiempo!
Atte, Gonzalo.-