Cómo actualizar un Motorola Moto G 4 G cuando no lo va a hacer Motorola

Hola buenas tardes:

Tengo un Motorola Moto G clásico con la versión 5.1 de Android. Motorola me comenta que no lo va a actualizar a versiones como la 6.0 pero que se puede hacer a título particular.

Si alguien tiene idea o algún enlace de cómo puedo actualizar yo mismo desde mi casa lo agradecería, me comentaron algo de desactivar el Bootloader pero no lo entendí muy bien.

Gracias de antemano!!

Si, hay una aplicación CyanogenMod Installer, con ella creo se puede hacer pero hay que tener conocimientos, quizá sea mejor llevarlo a un taller especializado o servicio técnico