Motorola Moto G — Ningun comando

Miren, lo que pasa es que yo instale TWRP recovery y cuando quise volver al recovery original para que me instalara una actualizacion del telefono cada vez que el telefono se reinicia para instalar la actualizacion aparece el mensaje de ningun comando por unos segundos y se desaparece y se reinicia el dispositivo y dice un mensaje de la actualizacion que dice que no se ha podido completar la actualizacion, que hago?