Samsung Galaxy S4 — Se puede instalar el firmware sin Odin?

Hola !
Tengo un problema para el que espero haya solucion.
Tenia mi cel con Root y una Rom cocinada, sin problema pero decidi "limpiarlo" dejandolo con la configuracion de fabrica y por error le hice formateo al sistema desde recovery y logicamente quedo en blanco. Ahora debo instalar nuevamente el firmware de fabrica pero ningun equipo (he probado ya con 5 computadoras diferentes), me reconoce el dispositivo, en todas aparece el mensaje de que windows detuvo el dispositivo, aun cuando se encuentren instalados los drivers e incluso Kies, es el mismo resultado, muy probablemente debido a un problema en el centro de carga.
Existe alguna forma de instalar el firmware desde recovery sin necesidad de usar la pc ?.
Aunque ya es un equipo algo atrasado, de momento no puedo hacerme de otro por lo que me seria muy util hacerlo funcionar de nuevo.
Muchas gracias por su atemcion.

Gracias por tu respuesta, solo tengo una duda no afectara en ese caso el que al haber sido formateado se haya perdido el root del equipo?

Lucas Benchat B. - Diego
He seguido sus consejos y logre echar a andar mi equipo, muchas gracias por su tiempo y ayuda.

Saludos !!!