No se conecta Bluetooh con autorradio

Hola !! Tengo un Sony Xperia M5 con Android 6.0 y un autorradio Android con la misma version, y no soy capaz de emparejarlos via Bluetooh.E probado con otros moviles mas antiguos, con otra version de Androi, como el 4.2.1 y todos ellos los conecto al autorradio, como a su vez conecto el Xperia con estos moviles.¿ Alguna solucion me podeis dar ? o tendre que esperar, actualizaciones o una nueva version de Android, donde venga rectificado esto, en lo que yo creo un fallo. Gracias.