Problema Android pantalla rota

Buenas, Disculpen el atrevimiento pero ya no aguanto mas.
Pasa que tengo un Telefono samsung galaxy J7, se me cayo y la pantalla se daño, no se ve nada ni da tactil, pero el telefono si enciende, se escucha donde llegan mensajes y todo, el asunto es que el telefono tenia activa las opciones de desarrollador, pero no tenia activo el depurador de USB, por lo que no puedo usar aplicaciones para usar el cel desde el PC, necesito si es posible y si alguien sabe alguna manera de activar el depurador de USB desde el PC con linea de comandos, o alguna app que permita hacerlo, agradezco su ayuda por fa urgeeee.