Activación de alarma con la posición

Hola, habitualmente empleo el autobús para ir al trabajo, es un trayecto largo. Muchas veces activo Google Maps para saber por dónde va el bus y así bajarme en la parada adecuada. ¿Es posible activar la alarma del móvil para que me avise cuando la posición del bus llega a un punto que he determinado en el Maps? De esta forma no tengo que estar pendiente de mirar por dónde va el bus. Gracias.