Sobre poner layout a action bar

Buena tarde,

Tenía una consulta. Estoy desarrollando una nueva aplicación en base a un diseño ya definido.
Según el diseño tengo la barra de menú (es la parte en color celeste) y la pantalla donde estarán los objetos esta sobrepuesta a esta barra. Los objetos que lleva la pantalla los tengo dentro de un relative layout. He estado investigando como lograr colocar este layout por encima de la barra pero no lo consigo ya que siempre queda debajo.

Si alguien me pudiera indicar como lograr hacer esto se los agradería.

Saludos,