Samsung Galaxy S4 — Formatear completamente el S4

Buenos dias. Resulta que necesito formatear (Dejar completamente limpio o de fabrica) mi S4. Ya lo hice según varios videos de youtube pero noto que no se borra totalmente todo. Es decir, por ejemplo la carpeta de Whatsapp continua en la memoria interna con las fotos enviadas. Exsite alguna forma de poder eliminar completamente todas estas carpetas o forma de Formatear completamente el movil? Gracias