Necesito Ayuda (Samsung Keis , Smart Switch) Cambio de ROM

Estoy intentado cambiar de ROM pero al conectar el Dispositivo movil al pc no me lo reconoce (el programa odin) y e visto en YT que me descarge el Samsung keis o Smart switch la vers actualizada...
Pero no me reconoce el dispositivo ...
Cuando lo conecto mediante el cable USB , el ordenador lo reconoce pero los programas no ... Creo que es porque no tengo instalado los drivers . Pido ayuda y ,¿me podrian responder si es por los drivers? si es asi me podriais explicar como???

Gracias Tio!!
Ya va todo en proceso :