Motorola Moto G — Ayuda, Moto g4 fullbrick

Buenas, el problema es que hace un día intente reparar mi Moto G4 ya que le instale la ROM de Pixel Experience, pero no me servia el GPS y la brújula, entonces flashee la ROM original, pero me llegó la actualización a 7.0 y la instale, pero al momento de que se instalo, se apagó el teléfono, solo puedo acceder al fastboot, intento flashearla pero necesita estar el OEM desbloqueado pero no téngo ROM para desbloquearlo. Que se podría hacer al respecto
Gracias de antemano

No, no lo he intentado, ya que puedo entrar a fastboot pero al ejecutar algún comando adb no reconoce el dispositivo solo lo reconoce con comandos fastboot , aparte no tengo acceso a la ROM ni al recovery. Que se podría hacer?