Como restaurar una copia de seguridad de WhatsApp

Hace un tiempo borré el WhatsApp y por lo tanto todos los mensajes se borraron. Lo je seguido usando, pero quería recuperar aquellos mensajes. Tengo una copia de seguridad de febrero en Google Drive, pero al desistalar e instalar WhatsApp , solo me restaura una copia de seguridad local, por lo que no llego a recuperarlos. Extrañamente si recupero todos los archivos y audios, pero no los chats.¿ Los puedo recuperar o me he quedado sin ellos? Gracias de antemano.

El problema es que no sé como descargar la copia de seguridad que me interesa, y al entrar en Google Drive solo deja eliminarla o desactivarla, nada más. Gracias por tu respuesta