¿cómo formatear las particiones de Android sin un recovery personalizado?

Por diversos errores pienso que la partición /system está corrupta. Puesto que tras re-instalar el firmware los errores permanecen.
Lamentablemente para mi dispositivo no existe un recovery personalizado con las opciones de formateo.
He buscado un comando ADB pero no lo he encontrado.
¿se pueden formatear las particiones desde ADB o desde Linux o mejor desde Windows?