Samsung Galaxy Ace — Agenda en C4 Picasso

Buenas, poseo un Samsung Galaxy Ace y un Citroén C4 Picasso ,y mi problema es que no consigo sincronizarr la agenda del telefono con el bluetooth del coche. Mi informan en el concesionario del coche que despues de probar con otros modelos de telefono no han tenido problema y han sincronizado las agendas de estos telefonos en el coche,pero mi Samsung no sincroniza.
Si alguien tiene idea de como resolver el problema se lo agradeceria, pues solo puedo recibir llamadas ya que para llamar tendria que hacerlo a traves del terminal y ya sabemos todos como está el tema de los telefonos en los coches.