Motorola Moto G — Problema al actualizar mi motorola moto g 3 generación

Amigos el problema es que me sale la actualización del sistema le doy descargar y todo al momento de instalar empieza a cagar luego sale el logo de android y error luego prende el celular y dice que fue sactifactorio pero sale otro error que dice que no a cambiado nada ósea es como si no actualizará entonces quiero que me ayuden como hago.