Modificar posicion elementos formulario en tiempo de ejecucion

Hola a todos,estoy comenzando con el apasionante mundo de desarrollo de aplicaciones para Android,y la primera aplicacion que quiero realizar es una muy sencilla de la que tengo varias dudas que me gustaria que me ayudaseis a resolver.En mi aplicacion va a haber dos circulos con el interior lleno,uno rojo y otro negro.Los dos circulos se situan a la misma altura pero con cierta distancia entre ellos.Al pulsar un boton uno de ellos(el rojo por ejemplo) comienza a moverse hacia el otro hasta que llega a tocarlo en cuyo momento vuelve a la posicion inicial,y estas son las dudas que me surgen respecto a ella:
-Como dibujo un circulo relleno?
-Como realizar el movimiento del circulo ya que en ellos no se especifican coordenadas X o Y para ir cambiando su posicion en el formulario
Tambien queria comentaros que para realizarlo estoy utilizando Android Studio.
gracias por vuestra ayuda
un saludo